Nas décadas que se seguiram, veículos Peugeot e Citroën chegaram a ser importados para o Brasil, mas apenas no início dos anos 1990 as marcas se estabeleceram oficialmente no território nacional.

Para desenvolver as atividades do Grupo na América Latina e possibilitar uma dinâmica propícia ao desenvolvimento comercial de suas duas marcas, foi criada, em setembro de 1997, a filial do Grupo PSA Peugeot Citroën no país, denominada Peugeot Citroën do Brasil. Em 2001, inaugurou-se o Centro de Produção de Porto Real, no estado do Rio de Janeiro. O Grupo iniciava assim sua participação industrial no Brasil. No ano seguinte, a empresa começou a fabricar motores no Centro de Produção.

Com sede para o Brasil e a América Latina situada na cidade do Rio de Janeiro, a PSA Peugeot Citroën tem como objetivo tornar-se um dos principais atores no mercado brasileiro. Por isso, desde sua instalação no país, o Grupo PSA Peugeot Citroën vem desenvolvendo e ampliando sua estrutura e equipes no Brasil.

Como exemplos mais recentes dessas iniciativas, a PSA Peugeot Citroën inaugurou, em julho de 2009, uma Unidade de Usinagem de Motores no Centro de Produção de Porto Real. A fim de atender a crescente demanda do mercado automotivo no Brasil e na América Latina, o Grupo PSA decidiu implantar o terceiro turno na linha de produção de veículos e motores. Para isso, contratou 700 novos funcionários em janeiro de 2010. No mês seguinte, o terceiro turno já estava em atividade. Com esse aumento da equipe de produção, o Grupo PSA passou a contar com cerca de cinco mil colaboradores no Brasil.

Em outubro de 2011, a empresa anunciou um investimento de R$ 3,7 bilhões no país de 2010 à 2015 para desenvolvimento de novos veículos e motores e também para a ampliação da capacidade de produção em sua fábrica de Porto Real. O novo investimento se juntou às recentes ações que visam reforçar a presença do Grupo no Brasil e na América Latina e acelerar sua participação no mercado.

Graças ao Centro de Produção de Porto Real, as marcas Peugeot e Citroën conseguiram se impor no mercado como marcas plenamente brasileiras. Desde sua inauguração, em fevereiro de 2001, as linhas de produção da fábrica de Porto Real já produziram mais de 800 mil veículos e 800 mil motores destinados tanto ao mercado interno quanto à exportação. Atualmente, a fábrica produz os veículos Peugeot 207, 207 SW, 207 Passion e Hoggar e os Citroën C3, Xsara Picasso, C3 Aircross e C3 Picasso, além dos motores 1,4 litro e 1,6 litro flexfuel. Para exportação, a fábrica produz ainda a versão a gasolina desses dois motores.

Em 2011, a PSA Peugeot Citroën vendeu 176.000 carros de passeio e veículos comerciais leves no Brasil e obteve assim uma participação de mercado de 5,1%.